Khemis, Abderrahmane2026-09-292026-09-292026http://dspace.univ-khenchela.dz:4000/handle/123456789/11540Ce mémoire porte sur la modélisation et la commande de la machine asynchrone (à induction) par la technique de commande par mode glissant . Un modèle mathématique non linéaire de la machine a été établi, simplifié grâce à la transformation de Park. La commande vectorielle indirecte et directe avec régulateur PI a été étudiée, suivie de l'application de la commande par mode glissant pour la régulation de vitesse. Les simulations réalisées sous MATLAB/Simulink ont démontré la robustesse de cette technique face aux perturbations et variations paramétriques, avec de meilleures performances dynamiques comparées aux méthodes classiques. MATLAB/SimulinkfrThesis