BELKHIRI Elhachemi -BENDJEMAA Ismail2024-10-222024-10-222020http://dspace.univ-khenchela.dz:4000/handle/123456789/7229Titre : Commande d’un bras manipulateur via une application Android Les progrès continus des technologies de la microélectronique et réseaux de capteurs permettent maintenant d’envisager le déploiement de services sur des réseaux d’objets communicants intelligent interconnectés : c’est la vision d’internet des objets. Le but majeur des cartes Arduino vise à fusionner le monde virtuel de l’informatique avec le monde physique de l’électronique afin de créer une machine intelligent commandée via un système lot. Dans ce contexte, ce projet de fin d’études consiste à commander un bras manipulateur à distance via Bluetooth depuis une application Android de manière précise et en temps réel.frThesis