Nabti Chouiab et Keziz Idrisse2024-10-272024-10-272023http://dspace.univ-khenchela.dz:4000/handle/123456789/7270Ce mémoire de master explore l'application de l'algorithme d'Optimisation du Loup Gris (GWO) pour la planification de trajets de Véhicules Aériens de Combat Non Habités (UCAV). La planification de trajets pour les UCAV est essentielle pour assurer la sécurité et l'efficacité du véhicule, mais les méthodologies actuelles échouent souvent en raison de la grande complexité et des exigences en temps réel de ces systèmes. Malgré plusieurs algorithmes d'intelligence en essaim proposés pour résoudre ce problème, leur efficacité varie en fonction de l'échelle et de la complexité des UCAV. Ce mémoire vise à appliquer et évaluer l'algorithme GWO dans ce contexte, dans l'espoir de surmonter les défis inhérents à la planification de trajets des UCAV. Le travail est organisé en une vue d'ensemble des UAV et UCAV, le développement d'un modèle de planification de trajets pour les UCAV, une analyse des algorithmes métaheuristiques, et enfin l'application du GWO à la planification de trajets des UCAV à travers des tests de simulation.frThesis