- ZALAGH Abdelfateh - AGGOUN Imed Eddine2024-10-222024-10-222020http://dspace.univ-khenchela.dz:4000/handle/123456789/7232Les robots mobiles autonomes sont spécifiquement conçus pour concevoir des systèmes capables de se déplacer indépendamment. Les applications en direct incluent les voitures, l’exploration planétaire et la robotique de service, par exemple. Le thème abordé dans cette mémoire est une simulation de la façon dont le petit robot (khepera4) fonctionne et se déplace et surmonte les obstacles rencontrés en coordonnant ses composants électriques avec certains des systèmes qui exécutent ces composants. Mots clés : khepera, kheperaVI, robot, robot mobile , V-REP ,simulationfrThesis