REGHIS OMAR- MILI RABAH2024-09-222024-09-222020http://dspace.univ-khenchela.dz:4000/handle/123456789/6713Un quadrirotor ou quadricoptère est un objet volant à 4 hélices situées sur 4 moteurs dans le même plan. On pilote le quadrirotor en commandant la puissance de chacun de ses 4 moteurs. En faisant varier astucieusement la puissance des moteurs, il est possible de le faire monter/descendre, de l'incliner à gauche/droite (roulis) ou en avant/arrière (tangage) ou encore de le faire pivoter sur lui-même (lacet). L'objectif du projet est d'assurer la stabilisation du quadrirotor (avec plusieurs types de commande) en l'absence de commandes extérieures : le quadrirotor doit se remettre en position horizontale, s'orienter vers un cap prédéfini et éventuellement monter ou descendre à une altitude commandée. Ce quadrirotor peut être utilisé comme un drone pour des applications militaires (surveillance, reconnaissance) ou civiles (contrôle de trafic, recherche aérienne pour du sauvetage, enregistrement d’informat ions météorologiques).frThesis