Télé-opération contrôle d’un robot mobile basée sur un ESP32-CAM Streaming Serveur
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Date
2023
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Le travail présenté dans ce mémoire consiste à élaborer un contrôle à distance d’un
robot mobile ainsi mettre ce dernier suivre une couleur cible mobile. Le but est que le robot
puisse se déplacer selon des directions choisies par l’opérateur (mode télé opération) ou suivre
une couleur cible mobile (mode autonome). Entre autre choses nous proposons un système
basé sur la carte ESP32-CAM et à l’aide d'un serveur Webqui affiche un flux vidéo de ce que
le robot "voit". La mise en œuvre OpenCV est destinée à l'intégration des bibliothèques
nécessaires pour effectuer le traitement sur les images et vidéos récupérées à partir de la carte
ESP32-CAM. Cette dernière sera programmée à l'aide de l'IDE Arduino.