Amélioration de la transmission des signaux de contrôle des drones par réduction des interférences
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Date
2026
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Abstract
Dans cette thèse, nous avons abordé le défi crucial des interférences impulsionnelles
affectant les liaisons de contrôle des UAV basées sur la modulation OFDM, qui peuvent
fortement dégrader la fiabilité de la transmission des signaux de de contrôle. Plus
précisément, nous proposons un nouvel algorithme de filtrage adaptatif à pas variable
normalisé et à valeurs complexes (CV-VSS-NLMS), dédié au filtrage adaptatif de signaux
complexes, offrant une suppression du bruit impulsionnel en temps réel, légère et efficace
pour les signaux de contrôle des UAV transmis sur une liaison OFDM. En revanche, les
filtres VSS-LMS à valeurs réelles traitent séparément les parties réelle et imaginaire, ce
qui conduit à une convergence de l’erreur quadratique moyenne (MSE) moins performante
pour les signaux complexes. L’algorithme est développé en adaptant efficacement les
stratégies de filtrage basées sur le LMS aux scénarios d’interférences impulsionnelles et en
intégrant de manière appropriée des concepts existants de suppression des impulsions
électromagnétiques au sein d’une architecture à antenne unique destinée aux liaisons de
contrôle des UAV. Cette nouvelle configuration est particulièrement adaptée aux
plateformes UAV contraintes en taille, poids et consommation d’énergie, pour lesquelles
la réduction de la complexité est hautement souhaitable. Contrairement aux approches
classiques de séparation aveugle de sources, la solution proposée garantit une transmission
fiable des signaux de contrôle sans exigences excessives en matière de traitement,
puisqu’elle supprime efficacement le bruit impulsionnel tout en réduisant
considérablement le nombre d’opérations matricielles. Les résultats de simulation montrent
une amélioration significative du taux d’erreur binaire (BER), confirmant que la technique
CV-VSS-NLMS proposée constitue une solution robuste, fiable et pratique pour les
liaisons de contrôle des UAV basées sur la modulation OFDM.