Modélisation et commande d’un robot manipulateur 6dd dans une cellule de production
| dc.contributor.author | − Aidel Ilyas − Belouaar med anis | |
| dc.date.accessioned | 2024-11-07T08:38:23Z | |
| dc.date.available | 2024-11-07T08:38:23Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.description.abstract | Résumé: Les robots c’est dispositif mécanique articulé capable d’imité certaine fonctions humains telles que : manutention, soudage, peinture assemblage , robotique, médicale , militaire et robotique spatiale. Le travail présenté dans cette mémoire est répartie sur trois chapitres. L’objectif du premier chapitre est de décrire les composants de base du robot et la définition des termes clés dans ce domaine. Le chapitre deux fournit au lecteur les règles nécessaires a l’étude de modèle géométrique et le chapitre troisième donnée les lois de commande d’un robot, le dernier chapitre est structuré sur la base de notre projet et il consiste essentiellement a concevoir un programme capable d’étudier et contrôler les robots série porteur(MGD). | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.univ-khenchela.dz:4000/handle/123456789/7386 | |
| dc.language.iso | fr | |
| dc.title | Modélisation et commande d’un robot manipulateur 6dd dans une cellule de production | |
| dc.type | Thesis |
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