Modélisation et commande d’un robot manipulateur 6dd dans une cellule de production
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Date
2021
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Abstract
Résumé: Les robots c’est dispositif mécanique articulé capable d’imité certaine fonctions
humains telles que : manutention, soudage, peinture assemblage , robotique, médicale ,
militaire et robotique spatiale. Le travail présenté dans cette mémoire est répartie sur trois
chapitres.
L’objectif du premier chapitre est de décrire les composants de base du robot et la définition
des termes clés dans ce domaine. Le chapitre deux fournit au lecteur les règles nécessaires a
l’étude de modèle géométrique et le chapitre troisième donnée les lois de commande d’un
robot, le dernier chapitre est structuré sur la base de notre projet et il consiste essentiellement
a concevoir un programme capable d’étudier et contrôler les robots série porteur(MGD).