Etude et conception d’un détecteur d’objet en utilisant la communication sans fil, ele équipé d’un Raspberry Pi et une caméra
| dc.contributor.author | ABIDI Abdelatif - ZEROUAL Samira | |
| dc.date.accessioned | 2024-10-03T10:19:28Z | |
| dc.date.available | 2024-10-03T10:19:28Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.description.abstract | Dans ce travail nous présentons l’étude et la réalisation d’un suiveur visuel d’objets par un capteur d’image. Pour atteindre cet objectif, nous avons utilisés plusieurs techniques de prétraitement et seuillage. Le prétraitement des images (transformation d’espace couleur) sont recommandés pour ce genre de détection d’objets. Dans ce contexte, nous avons proposé une méthode basée sur la projection des données dans les différentes espaces couleurs (RGB, YCbCr, YIQ, HSV, HSI). Comme application, nous avons utilisé un robot mobile qui fonctionne en mode autonome. Ensuite la conception et programmation des circuits ont été faites en utilisant deux types des cartes : la carte Arduino (Mega ou Nano) qui est programmé dans le logiciel Arduino IDE, et la carte Raspberry Pi 3, dans cette dernière l’environnement de programmation est le logiciel MATLAB-SIMULINK. Le robot mobile est muni d’une communication Wi-Fi pour accéder au réseau local, une caméra pour transmettre une vidéo en temps réel à un ordinateur qu’on peut accéder à distance, et une transmission radiofréquence. | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.univ-khenchela.dz:4000/handle/123456789/7075 | |
| dc.language.iso | fr | |
| dc.title | Etude et conception d’un détecteur d’objet en utilisant la communication sans fil, ele équipé d’un Raspberry Pi et une caméra | |
| dc.type | Thesis |