Etude et conception d’un détecteur d’objet en utilisant la communication sans fil, ele équipé d’un Raspberry Pi et une caméra
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Date
2019
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Abstract
Dans ce travail nous présentons l’étude et la réalisation d’un suiveur visuel d’objets par un
capteur d’image. Pour atteindre cet objectif, nous avons utilisés plusieurs techniques de
prétraitement et seuillage. Le prétraitement des images (transformation d’espace couleur) sont
recommandés pour ce genre de détection d’objets. Dans ce contexte, nous avons proposé une
méthode basée sur la projection des données dans les différentes espaces couleurs (RGB,
YCbCr, YIQ, HSV, HSI).
Comme application, nous avons utilisé un robot mobile qui fonctionne en mode autonome.
Ensuite la conception et programmation des circuits ont été faites en utilisant deux types des
cartes : la carte Arduino (Mega ou Nano) qui est programmé dans le logiciel Arduino IDE, et
la carte Raspberry Pi 3, dans cette dernière l’environnement de programmation est le logiciel
MATLAB-SIMULINK. Le robot mobile est muni d’une communication Wi-Fi pour accéder
au réseau local, une caméra pour transmettre une vidéo en temps réel à un ordinateur qu’on
peut accéder à distance, et une transmission radiofréquence.