Réalisation et conception d'un bras manipulateur à base d'une carte arduino.
| dc.contributor.author | - KEZIZ Zoubir * DJEBAILI Younes | |
| dc.date.accessioned | 2024-10-23T07:54:26Z | |
| dc.date.available | 2024-10-23T07:54:26Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.description.abstract | Ce projet de fin d’études nous a permis à étudier et à mettre en œuvre une manœuvre de bras de robot à quatre degrés de liberté. Dans ce travail, nous avons utilisé des capteurs tels que : le capteur de reconnaissance des couleurs et le capteur de proximité infrarouge, qui à son tour détecte les pièces lorsqu'elles arrivent au bras manipulateur, et à partir de là, le bras manipulateur trie les pièces et place chaque pièce dans un panier. Selon sa couleur, à l'aide du capteur de reconnaissance de couleurs. Nous avons également créé une interface de données à l'aide du logiciel de contrôle utilisateur Arduino pour le robot manipulateur. | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.univ-khenchela.dz:4000/handle/123456789/7247 | |
| dc.language.iso | fr | |
| dc.title | Réalisation et conception d'un bras manipulateur à base d'une carte arduino. | |
| dc.type | Thesis |