Réalisation et conception d'un bras manipulateur à base d'une carte arduino.
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Date
2022
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Abstract
Ce projet de fin d’études nous a permis à étudier et à mettre en œuvre une manœuvre
de bras de robot à quatre degrés de liberté.
Dans ce travail, nous avons utilisé des capteurs tels que : le capteur de reconnaissance
des couleurs et le capteur de proximité infrarouge, qui à son tour détecte les pièces
lorsqu'elles arrivent au bras manipulateur, et à partir de là, le bras manipulateur trie les
pièces et place chaque pièce dans un panier. Selon sa couleur, à l'aide du capteur de
reconnaissance de couleurs.
Nous avons également créé une interface de données à l'aide du logiciel de contrôle
utilisateur Arduino pour le robot manipulateur.