Réalisation et Commande d’un Bras Manipulateur à Base d’un Arduino ele
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Date
2020
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Abstract
Titre : Commande d’un bras manipulateur via une application Android
Les progrès continus des technologies de la microélectronique et réseaux de capteurs
permettent maintenant d’envisager le déploiement de services sur des réseaux d’objets communicants
intelligent interconnectés : c’est la vision d’internet des objets.
Le but majeur des cartes Arduino vise à fusionner le monde virtuel de l’informatique avec le
monde physique de l’électronique afin de créer une machine intelligent commandée via un système lot.
Dans ce contexte, ce projet de fin d’études consiste à commander un bras manipulateur à
distance via Bluetooth depuis une application Android de manière précise et en temps réel.