COMMANDE SANS CAPTEUR DE VITESSE DE LA MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS UTILISANT LE FILTRE DE KALMAN ETENDU
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Date
2022
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Résumé : Les moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) sont de plus en
plus utilisés dans l’industrie grâce à leurs performances supérieures aux autres moteurs à
courants alternatifs. L'objectif de ce travail consiste à réaliser une commande vectorielle sans
capteurs de la position et/ou de la vitesse de la machine synchrone à aimants permanents, ce
qui offre au moteur une grande souplesse d'utilisation et d'autre part, le moteur sera moins
encombrant et sa fiabilité s’améliore. Nous avons exploité l’observateur basé sur le filtre de
Kalman étendu pour estimer la vitesse et la position du rotor ainsi que les courants statorique
Id et Iq utilisés dans la structure de la commande vectorielle. Les résultats obtenus montrent
une grande aptitude du filtre utilisé pour l’estimation de ces grandeurs.