Commande d'un robot mobile basée sur un algorithme d’optimisation de type métahistorique
| dc.contributor.author | Aouragh Hadile et Messai Ahmed Taha | |
| dc.date.accessioned | 2024-10-23T07:45:01Z | |
| dc.date.available | 2024-10-23T07:45:01Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.description.abstract | Le travail présenté dans ce mémoire de Master concerne principalement, la synthèse et l’application d’une loi de commande basée sur l’utilisation d’algorithme d’Optimisation par Essaim Particulaire OPE, pour le suivi de trajectoire des robots mobiles non-holonomes. Nous nous intéressons dans notre étude seulement aux robots mobiles de type unicycle. Il est à noter aussi que, les modèles considérés pour synthétiser les lois de commandes dans ce mémoire sont basés sur le modèle cinématique du robot mobile de type unicycle. La méthode de commande présentée, est testée à travers une simulation par le logiciel MATLAB. L’ensemble des résultats obtenus, montre l’efficacité de cette approche pour le problème traité. | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.univ-khenchela.dz:4000/handle/123456789/7244 | |
| dc.language.iso | fr | |
| dc.title | Commande d'un robot mobile basée sur un algorithme d’optimisation de type métahistorique | |
| dc.type | Thesis |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
- Name:
- Mémoire Aouragh Hadile et Messai Ahmed Tahar.pdf
- Size:
- 8.47 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
License bundle
1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
- Name:
- license.txt
- Size:
- 1.71 KB
- Format:
- Item-specific license agreed to upon submission
- Description: