Commande Prédictive sous Contraintes Appliquée à un Convertisseur Buck DC-DC
| dc.contributor.author | BEDDIAF, Abdelaziz | |
| dc.date.accessioned | 2026-09-29T09:31:35Z | |
| dc.date.available | 2026-09-29T09:31:35Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.description.abstract | Ce mémoire traite de la conception et de la validation par simulation d'une commande prédictive sous contraintes (MPC) appliquée à un convertisseur DC-DC abaisseur de type Buck. L'objectif est de réguler avec précision la tension de sortie à Vref = 12 V à partir d'une source de 24 V, tout en respectant les contraintes physiques imposées sur le rapport cyclique D et sa variation ΔD, dans le cadre d'une implémentation numérique à temps discret. La démarche suivie s'articule en quatre étapes. La modélisation du convertisseur repose sur la technique du modèle moyenné (SSA), conduisant à un modèle d'état continu du second ordre linéarisé autour du point d'équilibre (D* = 0,5, Vo* = 12 V), puis discrétisé par la méthode ZOH à Te = 0,1 ms. La formulation MPC adopte un modèle augmenté à intégrateur implicite — garantissant l'annulation de l'erreur stationnaire — et génère une hessienne H ∈ ℝ3×3 définie positive, assurant la convexité stricte du problème de programmation quadratique (QP) résolu à chaque instant par la fonction quadprog de MATLAB. La validation par simulation porte sur quatre scénarios : réponse indicielle (temps de montée tr = 0,60 ms, dépassement D% = 0,70 %, erreur stationnaire SS = 0 V), comparaison MPC contraint vs non contraint (Dmax = 6,29 sans contraintes — inadmissible physiquement), robustesse aux perturbations de charge (rejet en < 0,30 ms), et analyse de sensibilité des horizons Np et Nc (configuration optimale : Np = 10, Nc = 3). Les résultats démontrent que la commande MPC sous contraintes permet d'atteindre des performances dynamiques élevées tout en garantissant l'admissibilité physique permanente de la commande, ce qu'aucun régulateur classique ne peut assurer simultanément. | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.univ-khenchela.dz:4000/handle/123456789/11536 | |
| dc.language.iso | fr | |
| dc.title | Commande Prédictive sous Contraintes Appliquée à un Convertisseur Buck DC-DC | |
| dc.type | Thesis |