Etude et simulation des différentes techniques de transmission sans fil utilisées dans le contrôle des drones.
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Date
2022
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Les véhicules aériens sans pilote (en anglais : unmanned aerial vehicles (UAVs)),
communément appelés drones, peuvent être contrôlés soit sous contrôle à distance (en
anglais : remote control RC) par un opérateur pilote, soit de manière autonome par des
ordinateurs de bord. Un canal de communication UAV est un facteur clé qui peut affecter les
performances de la liaison de données en termes de débit de données élevé et de transmission
fiable des informations
Dans ce mémoire, nous avons présenté l'étude théorique des techniques de
transmission utilisées dans le controles des drones à savoir: l'étalement de spectre à sauts de
fréquence (en anglais : frequency hopping spread spectrum (FHSS)), l'étalement de spectre à
séquence directe (en anglais : direct sequence spread spectrum (DSSS)) et le multiplexage par
division fréquentielle et orthogonale (en anglais : orthogonal frequency division multiplexing
(OFDM)).
Nous avons implémenté ces techniques et étudier leurs performances par des
simulations sous MATLAB. Les performances de ces techniques ont été évalués en termes du
taux d'erreur binaire (En anglais: bit error rate (BER)). Ces techniques présente de bonne
performances en termes de protection des données contre les interférences.
Mots clés: Drones, OFDM, FHSS, DSSS, contrôle, communication.