ele Etude et Simulation d’un Robot Mobile (Khepera 4)
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Date
2020
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Abstract
Les robots mobiles autonomes sont spécifiquement conçus pour concevoir
des systèmes capables de se déplacer indépendamment. Les applications en direct
incluent les voitures, l’exploration planétaire et la robotique de service, par
exemple.
Le thème abordé dans cette mémoire est une simulation de la façon dont
le petit robot (khepera4) fonctionne et se déplace et surmonte les obstacles
rencontrés en coordonnant ses composants électriques avec certains des systèmes
qui exécutent ces composants.
Mots clés :
khepera, kheperaVI, robot, robot mobile , V-REP ,simulation