CONTRÔLE ET OPTIMISATION DE LA REGULATION DE VITESSE D’UNE MOTEUR A COURANT CONTINU
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Date
2020
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Abstract
L’application de la régulation de vitesse des moteurs électriques est très répondue dans les
systèmes industriels et automatiques, l’un des critères d’efficacité d’une telle régulation est sa
robustesse face aux changements. Elle permet d’effectuer une régulation des paramètres physiques
(vitesse, position, température… etc.) des systèmes en boucle fermée, c’est à dire un système capable
d’atteindre et de maintenir une certaine consigne en utilisant une mesure, dont il reste à déterminer la
fonction permettant de corriger la commande en fonction de la consigne initiale et la valeur mesurée.
Dans notre cas, le système étudié est un moteur à courant continu dont le but est d’annuler l’erreur
statique, diminuer le dépassement, le temps de monté et le temps de réponse afin d'obtenir une réponse
adéquate du procédé et de la régulation. L'objectif est d’obtenir un système précis, rapide, stable et
robuste.