Détection et poursuite d’un objet dans une séquence de vidéo

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2022
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Au cours de ces dernières décennies, la détection et le suivi d’objets ont attiré beaucoup d’intérêt en raison de leurs diverses applications dans la vie humaine, en particulier la vidéosurveillance et la robotique. Le suivi d’objet est l’estimation de la localisation d’un objet et la détermination de sa trajectoire au cours du temps dans une séquence vidéo. Bien que de nombreux algorithmes de suivi aient été développés ces dernières années, il demeure un problème non résolu à cause du nombre élevé de facteurs environnementaux. Le but de ce travail est de détecter et de suivre les objets mobiles dans des séquences vidéo. L’outil de base que nous avons utilisé pour la détection des objets mobiles est la technique de soustraction de l’arrièreplan, c’est une technique simple qui permet d’extraire l’avant-plan (Fourground). Le filtre de Kalman est utilisé pour le suivi car il peut être appliqué dans le cas des scènes complexes ou simples à la fois. Les tests effectués sur plusieurs vidéos ont donnés de bons résultats en général qui peuvent être améliorés dans la perspective de la continuation du présent travail.
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