Optimisation des paramètres d’un PID par essaims particulaires
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Date
2022
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Abstract
Dans ce travail, l’optimisation par essaim particulaire (OEP) est appliquée pour
déterminer les paramètres optimaux du régulateur PID. Les performances de l’approche
d’optimisation sont illustrées sur des systèmes de complexité différente. Le mémoire est en
trois chapitres structurés comme suit : Dans le premier chapitre, on rappelle les différentes
structures du régulateur PID, les différents critères de performances ainsi que quelques les
méthodes classiques de réglage des boucles de régulations telle que la méthode de Ziegler
Nichols. Dans le deuxième on expose la nouvelle technique d’optimisation (PSO), et son
principe de fonctionnement. Des exemples d’optimisation à base du cet algorithme sont
donnés à la fin du chapitre. Introduction générale Dans le troisième chapitre, on utilise
l’approche pour un ajustement optimal des paramètres du régulateur PID.