Commande par mode glissant d’un moteur à induction
No Thumbnail Available
Date
2026
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Ce mémoire porte sur la modélisation et la commande de la machine asynchrone (à
induction) par la technique de commande par mode glissant . Un modèle mathématique non
linéaire de la machine a été établi, simplifié grâce à la transformation de Park. La commande
vectorielle indirecte et directe avec régulateur PI a été étudiée, suivie de l'application de la
commande par mode glissant pour la régulation de vitesse. Les simulations réalisées sous
MATLAB/Simulink ont démontré la robustesse de cette technique face aux perturbations et
variations paramétriques, avec de meilleures performances dynamiques comparées aux
méthodes classiques. MATLAB/Simulink