Browsing by Author "Nabil, ben hadda"

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    Commande d’un véhicule autonome à direction réel par une crémaillère pour l’évitement des obstacles : conception et prototype
    (2026) Nabil, ben hadda
    Cette étude vise à concevoir et mettre en oeuvre un système de commande pour véhicule autonome basé sur deux moteurs à courant continu assurant le déplacement et le guidage via un système de direction réel de type crémaillère, pilotés par un driver L298N sous le contrôle d’un microcontrôleur Arduino Mega 2560, et intégrant deux capteurs ultrasoniques HC-SR04 dédiés à la détection des obstacles à droite et à gauche afin d’assurer un évitement automatique des obstacles imprévus en temps réel grâce à un traitement des données et une prise de décision adaptée, réduisant ainsi la dépendance à la réaction du conducteur humain et limitant les accidents causés par un temps de réaction tardif.