Browsing by Author "M. CHERGUI laid"

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    Amélioration de la transmission des signaux de contrôle des drones par réduction des interférences
    (2026) M. CHERGUI laid
    Dans cette thèse, nous avons abordé le défi crucial des interférences impulsionnelles affectant les liaisons de contrôle des UAV basées sur la modulation OFDM, qui peuvent fortement dégrader la fiabilité de la transmission des signaux de de contrôle. Plus précisément, nous proposons un nouvel algorithme de filtrage adaptatif à pas variable normalisé et à valeurs complexes (CV-VSS-NLMS), dédié au filtrage adaptatif de signaux complexes, offrant une suppression du bruit impulsionnel en temps réel, légère et efficace pour les signaux de contrôle des UAV transmis sur une liaison OFDM. En revanche, les filtres VSS-LMS à valeurs réelles traitent séparément les parties réelle et imaginaire, ce qui conduit à une convergence de l’erreur quadratique moyenne (MSE) moins performante pour les signaux complexes. L’algorithme est développé en adaptant efficacement les stratégies de filtrage basées sur le LMS aux scénarios d’interférences impulsionnelles et en intégrant de manière appropriée des concepts existants de suppression des impulsions électromagnétiques au sein d’une architecture à antenne unique destinée aux liaisons de contrôle des UAV. Cette nouvelle configuration est particulièrement adaptée aux plateformes UAV contraintes en taille, poids et consommation d’énergie, pour lesquelles la réduction de la complexité est hautement souhaitable. Contrairement aux approches classiques de séparation aveugle de sources, la solution proposée garantit une transmission fiable des signaux de contrôle sans exigences excessives en matière de traitement, puisqu’elle supprime efficacement le bruit impulsionnel tout en réduisant considérablement le nombre d’opérations matricielles. Les résultats de simulation montrent une amélioration significative du taux d’erreur binaire (BER), confirmant que la technique CV-VSS-NLMS proposée constitue une solution robuste, fiable et pratique pour les liaisons de contrôle des UAV basées sur la modulation OFDM.