Browsing by Author "KHALFAOUI Amina"

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    Commande et Simulation d'un drone de type quadrirotor
    (2021) KHALFAOUI Amina
    L’objectif de ce travail, est de faire synthétiser et appliquer des lois de commandes permettant le suivi d’une trajectoire imposée à un quadrirotor, en contrôlant simultanément son attitude et sa position. En effet, deux techniques de commande de type linéaire et non linéaires sont appliqué respectivement, elles permettent la conduite de ce dernier en état normal et en présence de perturbations externes. La première méthode de commande appliquée est de type classique, elle est basée sur l’emploi d’une régulation de type PD, tandis que la seconde est basée sur l’utilisation de ce que l'on appelle les modes glissants. Les performances de ces deux méthodes, ont été testées en effectuant des simulations sur un modèle non-linéaire d’un quadrirotor.