Browsing by Author "BOUMAARAF, Abdelaali"

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    ETUDE ETREALISATION D UN REBOT MOBILE POOR LA DETECTION ET LA MINIMISATION DU BRUIT
    (2026) BOUMAARAF, Abdelaali
    Ce projet concerne la conception et la réalisation d'un robot mobile à roues, basé sur une carte ESP32, destiné à la réduction active du bruit (ANC) dans les environnements industriels et urbains. Le robot est équipé d'un microphone numérique MEMS INMP441 pour l'acquisition du signal sonore ambiant, traité par un algorithme adaptatif LMS afin de générer un signal anti-bruit en opposition de phase, restitué par un amplificateur PAM8403. Le déplacement du robot est assuré par quatre moteurs à courant continu pilotés via le pont en H L298N, tandis qu'un servomoteur SG90 et un capteur à ultrasons HC-SR04 permettent la détection et l'évitement d'obstacles pour une navigation autonome.