Browsing by Author "Amamari bahaeddin et Sabeg hichem"

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    Planification de trajectoires pour un robot mobile via un algorithme d’Optimisation par Colonies de Fourmis
    (2022) Amamari bahaeddin et Sabeg hichem
    Dans ce mémoire de Master, nous nous présentons l’utilisation d’un algorithme ACO sous sa forme primitive, dans la résolution du problème de planification d’une trajectoire d'un robot mobile intelligent. La méthode exposée, à permettre au robot mobile d’éviter un ensemble d’obstacles et de suivre des chemins optimaux dans son environnement. Les trajectoires générées, sont basées sur l’utilisation des deux règles principales caractérisant l’algorithme ACO, (i) la fonction (ou la règle) de transition et (ii) la règle de mise-à-jour des pistes de phéromones. Les résultats de la simulation obtenus de l’application de cet te méthode, montrent sa capacité, de conduire le robot de suivre des trajectoires de qualité, en évitant des obstacles distribués aléatoirement dans son environnement, définies avec des tailles et des positions différentes.