Browsing by Author "- Kheddouma Haroune- Hassad Iheb"

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    Télé-opération contrôle d’un robot mobile basée sur un ESP32-CAM Streaming Serveur
    (2023) - Kheddouma Haroune- Hassad Iheb
    Le travail présenté dans ce mémoire consiste à élaborer un contrôle à distance d’un robot mobile ainsi mettre ce dernier suivre une couleur cible mobile. Le but est que le robot puisse se déplacer selon des directions choisies par l’opérateur (mode télé opération) ou suivre une couleur cible mobile (mode autonome). Entre autre choses nous proposons un système basé sur la carte ESP32-CAM et à l’aide d'un serveur Webqui affiche un flux vidéo de ce que le robot "voit". La mise en œuvre OpenCV est destinée à l'intégration des bibliothèques nécessaires pour effectuer le traitement sur les images et vidéos récupérées à partir de la carte ESP32-CAM. Cette dernière sera programmée à l'aide de l'IDE Arduino.