Browsing by Author "- KEZIZ Zoubir * DJEBAILI Younes"

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    Réalisation et conception d'un bras manipulateur à base d'une carte arduino.
    (2022) - KEZIZ Zoubir * DJEBAILI Younes
    Ce projet de fin d’études nous a permis à étudier et à mettre en œuvre une manœuvre de bras de robot à quatre degrés de liberté. Dans ce travail, nous avons utilisé des capteurs tels que : le capteur de reconnaissance des couleurs et le capteur de proximité infrarouge, qui à son tour détecte les pièces lorsqu'elles arrivent au bras manipulateur, et à partir de là, le bras manipulateur trie les pièces et place chaque pièce dans un panier. Selon sa couleur, à l'aide du capteur de reconnaissance de couleurs. Nous avons également créé une interface de données à l'aide du logiciel de contrôle utilisateur Arduino pour le robot manipulateur.